俯卧悬空位
足月儿缺乏头控制，在胸腹托起悬空时，头下垂。
6周头能短暂抬起，至躯干同一水平。
8周头能持续抬起，并超过躯干水平。
俯卧位
正常足月儿俯卧位时，头偏向一侧，膝屈曲于腹之下，骨盆高耸。

随着发育，髋和膝逐渐伸展，骨盆逐渐降低，至3--4周膝已不在腹下。
4周下颏能短暂离开床面。
8周头能抬起。
12周头与胸抬起，肘支撑，下肢完全伸展。16周头与胸抬起，腕部支撑。
24周胸与上腹抬起，手支撑，肘完全伸展。可由俯卧翻身至仰卧位，再过一月能由仰卧翻身至俯卧位。
28周能单手负重。
9月能腹部触地爬行，常先会向后爬。
10月能手膝支撑爬。
坐位
新生儿被牵拉双手坐起时（牵拉反映）头完全后滞，扶坐时头前倾、背部由颈至骶弯曲成圆背。
8周扶坐时头能短暂竖立。
12周扶坐竖头略前倾并偶有点头样晃动。
16周扶坐时仅腰部以下弯曲。
20周牵拉坐起时头不再后滞，扶坐竖头稳定并与躯干保持对线，转身或移动时头也无晃动。
24周牵拉坐起时肘先屈曲并抬头，在硬实的平面上能手支撑坐。
28周在硬实的平面上能直背独立并保持1分钟以上。
32周能独立10分钟以上，前倾后能复坐直。
36周独立很稳，双手可自由玩耍，容易地由坐位到俯坐位。
44周坐位时能左右旋转。
直立位
出生后可引出步行反射，在新生儿期逐渐减弱并消失，但当头后仰时常仍可引出。
12周时双下肢可支撑部分体重，
20周时可支撑大部分体重，
28周时可支撑全部体重。
36周时能扶栏站起。
44周扶站时能抬起一只脚。
48周时扶床栏能行走，牵双手能走。

52周牵单手能走。

正常小儿独立行走的年龄变异很大，平均为12个月，个别到18个月才会独走。

开始独走时基底很宽，快冲几步后即有停顿。肩外展，肘屈曲。

以后步态渐趋平稳，并学习上下楼梯。开始时为爬楼梯，或牵单手上和下楼。